Здравствуйте! 31 размер должен подойти, это если учитывать ваши параметры. Посмотрите фото в карусели-это размерная сетка производителя. Также, смотря как вы хотите, чтобы они сидели. Если свободно как на модели, то можно взять на размер побольше.
Рост модели на фото как раз 168 см, вот так смотрятся по длине. В таблице есть столбец-длина изделия. Вы можете сравнить замеры со своими любыми штанами(джинсами).