Татьяна, здравствуйте! Желательно прогрунтовать поверхность. Она закроет поры мебели, увеличит сцепление краски с поверхностью и снизит расход краски. После нанесения акриловой грунтовки на деревянную кровать (ранее не окрашенную), возможно незначительное поднятие ворса древесины, в таком случае, после высыхания грунтовки - обработайте слегка поверхность шкуркой, обеспыльте поверхность и можете окрашивать (ворс может подняться при окрашивании любыми акриловыми красками, т.к. в них содержится вода, а после нанесения краски зашкурить поверхность уже не получится). Наносить краску можно через 2-4 часа после нанесения грунтовки. Благодарим вас за интересные вопросы! Будем рады обратной связи!