В 1930 году компания Krupp была выбрана Waffenpruefwesen 6, для работы над созданием небольшого легкого гусеничного трактора под названием Kleintraktor. Он должен был быть оснащен автоматической пушкой калибра 20 мм (0,79 дюйма), приводимой в действие двигателем мощностью 60 л.с. и весить не более 3000 кг. Год спустя, в 1931 году, компания Krupp отправила описание Kleintraktor-Fahrgestell (шасси) в Wa.Prw.6. Krupp Kleintraktor описывался как быстрая и маневренная гусеничная машина, которая весила около 3,5 тонн и могла развивать скорость 45 км/ч (28 миль в час). Производным от Pz. 1 Ausf.B был Kleiner Panzerbefehlswagen 1, который был бронированной командирской машиной. Этот замененный танк имел радиоприемник, но не передатчик, и в нем также не было достаточно места для радиста. Дополнительное пространство было создано за счет снятия башни и расширения надстройки вверх, что увеличило общую высоту машины на 25 см. Дополнительное пространство было использовано для размещения радиопередатчика FuG6 и третьего члена экипажа для управления им. В расширенной надстройке размещался один пулемет. PzBefw также отличался удлиненным шасси и использовал более мощный двигатель Maybach NL38TR, заменивший 60-сильный двигатель, использовавшийся на Panzer I Ausf I. В период с 1935 по 1940 год PzBefw I был стандартным оборудованием немецких танковых дивизий. В каждой танковой дивизии было шестнадцать танковых рот, сформированных в четыре батальона, два полка или одну бригаду, в общей сложности двадцать три штаба, в каждом из которых был по крайней мере один командный танк.