Материалы, входящие в состав соевого наполнителя безопасны и нетоксичны, только в редких случаях у кошек может проявиться индивидуальная реакция. Однако тофу не нанесет вреда организму даже при проглатывании (если, конечно, не съесть слишком много). (Думаю к собакам это тоже относится).