Здравствуйте, тепло с транзисторов уходит в окружающую среду, никто не жаловался на проблемы с охлаждением. Если вы собираетесь давать пиковые нагрузки продолжительное время, то снимите термоусадку.
Никак, это для воздушных моделей.
Смена направления движения идет через замену любых 2 проводов, идущих к мотору.
В теории можете поставить систему из реле, которые будут переключать фазы.