Добрый день.
Если поверхность для нанесения грифельной краски гладкая, то можно просто протереть от пыли и сверху нанести грифельную краску коротковорсным валиком в 2 слоя.
В случае, если на поверхности есть что-то из списка - неровности, шагрень, поры, отслоения краски, трещины - необходимо зачистить поверхность, нанести акриловую грунтовку, финишной полимерной шпатлевкой выровнять поверхность, затем еще раз зашкурить наждачной бумагой и загрунтовать. После такой подготовки можно наносить грифельную краску.