Добрый день. Высота матраса считается комфортной от 16 см, всё что выше, будет ещё комфортнее, ещё удобнее. Вам необходимо отталкиваться от личных предпочтений и высоты вашей кровати. Нагрузка указана на спальное место( одна половинка где лежит спящий).