Книга написана по курсу «Нелинейная акустика», введенному в программу подготовки акустиков в ряде вузов. Излагаются результаты теории нелинейных акустических волн, а также сведения об основных нелинейных характеристиках, сопровождающих распространение этих волн. По мимо уже ставших классическими результатов кратко излагаются основные достижения последнего десятилетия, особенно в тех направлениях, которые имеют прикладное значение (в подводной акустике, в кристаллоакустике). Для студентов старших курсов и аспирантов соответствующих специальностей.