В 1973 году немецкие военные обнаружили, что оснащение военно-воздушных сил было относительно слабым для противодействия вражеским истребителям-штурмовикам. В результате военные начали разрабатывать зенитные средства наземного базирования, чтобы компенсировать недостатки военно-воздушных сил. В начале 1943 года Германия разработала программу установки зенитного орудия на шасси Panzer IV. Первоначально власти использовали в качестве конструкции 20-мм счетверенную зенитную пушку Flak 38, но она была не очень эффективной, поскольку более поздние боевые самолеты значительно улучшились как по высоте, так и по скорости, и зенитная пушка tnis не могла эффективно бороться с этими новыми боевыми самолетами. Поэтому вскоре производство этого зенитного танка было прекращено. Поэтому конструкторы заменили оригинальную зенитную пушку на 37-мм зенитную пушку Flak 43 L/89 для временного использования до тех пор, пока не будут разработаны другие зенитные танки. После этого серия зенитных танков на базе шасси Panzer IV получила название «Flakpanzer IV». Мобельваген был создан на базе шасси танка Panzer IV с квадратной полой башней. Эта башня была оснащена 10-мм броней со всех четырех сторон, которая позже была заменена на 20-мм броню. Эта броня могла опускаться по желанию, позволяя зенитному орудию в башне поворачиваться на 360 градусов и увеличивать угол обстрела. Кроме ого, броня башни могла быть полностью закрыта для защиты экипажа внутри башни, но тогда ее огневая мощь не могла быть использована в полной мере и можно было вести лишь небольшие пожары. Толщина брони, использованной для его шасси, составляла 80 мм. Большая часть мобельвагенов используется на шасси Panzer IV H или J. 15 июня 1944 года немецкие военные взяли на сбея инициативу по оснащению трех танковых дивизий,9-й, 11-й и 116-й, этим Flakpanzer IV и отправили всех на Западный фронт сражаться против союзников. В июле того же года 6-я и 19-я танковые дивизии также получили определенное количество мобельвагенов для отправки на Восточный фронт.