Из личного опыта можем сказать, что это сделать совсем не сложно.
Методика очень простая: складываете полотенце пополам по очереди с каждой стороны до того как ширина полотенца будет равна примерной ширине чехла, после чего скручивание полотенце в рулетик. Это достаточно сделать один раз чтобы понять принцип. Вы подали нам идею сделать маленькую видео инструкцию по складыванию полотенца в чехол. С уважением, команда HOMBER.