ST2536 - это стандартный мебельный поролон. Думаю, что подойдет. Для подушек точно, у меня жена из него сшила подушки для спинок кровати. Для сидения тоже должен подойти, если есть пружины или какое-либо мягкое основание. Я покупал 10 см.
На мой взгляд 10 см точно. Если лежать, то промяться не должен. Стелил на пол, лежал, пола не чувствовал. Если сидеть, а матрас на фанере, то я бы в 2 слоя 10 см сделал, или 10+5.