Здравствуйте! Да , диски подойдут на Lexus RX 300 2021г
По датчиком ситуация следующая.
Вам необходимо посмотреть в Инструкции по эксплуатации авто Раздел TPMS.
Нужно понять как на Вашем авто адаптируются датчики:
1. Через настройку в меню.
2. Через посещение ОД.
От этого будет зависеть какой датчик и как он будет устанавливаться .