Опыт гражданской войны в Испании показал, что танк Panzer I обладает недостаточным вооружением и слабой (в смысле «тонкой») бронёй. Поэтому в 1939 году его производство было прекращено. Однако шасси Panzer I использовали для создания самоходных орудий. В феврале 1940 года первые 38 sIG 33 были установлены на шасси Pz.Kpfw.I Ausf.B. Башня танка и верхняя часть корпуса были убраны, и вместо них был установлен коробчатый щит, открытый сверху и сзади. За этим щитом была установлена пушка sIG 33 на своём лафете с колёсами. Шесть рот этих самоходных орудий впервые приняли участие в боевых действиях в Бельгии и Франции. Впоследствии они принимали участие в боях на всех европейских театрах Второй мировой войны. Несмотря на очевидную перегрузку шасси Panzer I, эти самоходные орудия были эффективным оружием и оставались в частях вермахта до середины 1943 года. В дальнейшем sIG 33 устанавливались на более грузоподъёмные шасси танков Pz.Kpfw.II и Pz.Kpfw.38(t).