Весной 1944 года Германия начала производство новых бронированных разведывательных машин Aufklärungspanzer Sd.Kfz.140/1 на базе хорошо показавшего себя шасси лёгкого танка «Прага» Pz.Kpfw.38(t). Они оснащались вращающейся башней, вооружённой 20-мм автоматической пушкой KwK38 L/55 и 7,92-мм пулемётом MG42. Сверху башня закрывалась проволочной сеткой, защищающей от попадания ручных гранат внутрь боевого отделения. Конструкция корпуса базового танка также подверглась изменениям, а усовершенствованный двигатель позволял Sd.Kfz.140/1 развивать максимальную скорость 42 км/ч. Всего было изготовлено 70 разведывательных танков Sd.Kfz.140/1. Они использовались на Западном и Восточном фронтах до конца Второй мировой войны.