Стоицизм как философское учение сочетал в себе элементы материализма, идеализма и атеизма. Со временем идеалистическая тенденция в стоицизме нарастала, а сам стоицизм превратился исключительно в этическое учение. Стоическое учение во многом повлияло на формирование раннего христианства.

Наиболее значимыми представителями стоицизма были Зенон, Эпиктет и Марк Аврелий. Они жили в разное время, различным было и их социальное положение. Но каждый последующий из них был знаком с трудами предшественника.