Предлагаемая книга есть результат опыта исследования и аналитического расчета систем авторегулирования, полученного авторами в лаборатории сервомеханизмов Массачусетского технологического института. Книга содержит теорию качества регулируемых систем, построенную на едином критерии. Для детерминированных систем принят критерий минимума интегральной квадратичной ошибки, а для систем со стохастическим входом - критерий минимума среднеквадратичной ошибки. Несмотря на то, что отдельные фрагменты такой теории публиковались ранее в различных странах, ее систематизированное изложение появляется впервые. Книга содержит и собственные оригинальные разработки авторов. К наиболее существенным из них относится обоснование точки зрения на роль нелинейных элементов типа «элементов насыщения» в проблеме качества, а также разработка метода решения проблемы в этом случае. Проблема качества регулируемых систем со стохастическим входом, формулированная как проблема Колмогорова-Винера, именно в этом пункте нашла свое дальнейшее развитие благодаря применению методов вариационного исчисления. Другим моментом служит использование теоремы Парсеваля для построения единой теории качества детерминированных систем, обладающих минимальной интегральной квадратичной ошибкой. Изложение теории иллюстрируется примерами. Особенно подробно представлен расчет азимутального привода радиотелескопа, предназначенного для исследования космического радиоизлучении. Этот расчет имеет также самостоятельный практический интерес. Русский перевод снабжен рядом необходимых примечаний, в частности, дополняющих исторические и литературные ссылки. Книга будет полезна для научных работников - специалистов по теории автоматического регулирования, для преподавателей этой дисциплины в вузах, а также для инженеров, работающих в различных областях применения автоматики.